Mehaaniline struktuur Kivipuurseade on seade, mis kinnitab ühe või mitu kivipuurseadet koos nende sõukruviga spetsiaalselt šassiiga varustatud puurvardale kivide puurimiseks. Robotkäsi on kivipuurplatvormi põhistruktuur. Tõukejõumehhanismis kasutatakse tavaliselt hüdrosilindriga-trossi tõukemeetodit, mis on ehituselt lihtne ja odav. Kaasaegsetes kivipuurplatvormides kasutatakse kergeid alumiiniumsulamist talasid, millel on kõrge -tõhususega painde-, väände- ja väsimuskindlus. Voolikurullide ainulaadne-kihiline paigutus koos usaldusväärse voolikuklambri struktuuriga pikendab tõhusalt vooliku kasutusiga ja vähendab hoolduse intensiivsust. Puurimissüsteemil on kinnikiilumisvastane-, -kuiva-põlemisvastane ja automaatne tagasitõmbefunktsioon.
Technical Parameters: The technical parameters of the single-arm rail-mounted rock drilling rig include: transport dimensions (L×B×H) 7110×920×2050 mm; drilling diameter Φ43～Φ76 mm; drilling depth 2700 mm (standard) 2100 mm (optional); drilling speed 0.8-2 m/min; applicable cross-section (B×H) 2×2～3.5×3.5 mm, etc. The technical parameters of the remote-controlled rock drilling rig include: applicable rock hardness ≤F14; dimensions 1.1 m width, 1.45 m height, 5.8 m length; drilling height ≥2500 mm; diameter >38 mm; depth >2400 mm jne.
Võttes näiteks XCMG XTD295, on selle tehnilised parameetrid järgmised: mootori võimsus 140 kW, kivipuuri löögivõimsus 18-20 kW, puurivarre pikenduskäik 1600 mm, puurimissügavus käigu kohta 5217 mm, maksimaalne katvusala 104 ㎡ ja kogukaal 35 tonni.
Erinevate kivipuurplatvormide mudelite tehnilised parameetrid on erinevad. Näiteks mudelil XTD2120 puurvarre pikenduskäik on 2500 mm, samas kui mudelil XTD275 puurvarre pikenduskäik on 1250 mm.