Kivipuurseadmete peamised tüübid on järgmised:
Rotary Drilling Rigs: need on kõige levinumad kivipuurimisseadmed; nad kasutavad kivi purustamiseks{0}}kiirelt pöörlevat puurit ja sobivad erineva kõvadusega kivimitele.
Löökpuurimisseadmed: seda tüüpi seadmed sobivad kõvemate kivimoodustiste jaoks, mis kasutavad kivi purustamiseks löökjõudu ja pakuvad suurt puurimistõhusust.
Aukude-(DTH) puurimisplatvormid: DTH-platvorme kasutatakse peamiselt kõva kivimite kaevandamiseks,-nagu näiteks mägisel maastikul-ja need on võimelised puurima suuri-läbimõõduga auke sügavale kivimassi sisse.
Käsipuurseadmed: need platvormid on kompaktsed ja kaasaskantavad, mistõttu sobivad need kivide puurimiseks väikesemahulistes{0}}projektides või keerukates maastikutingimustes.
